Loading...

Jaka chmura punktów: kolorowa, czy w skali szarości

Skanowanie 3D | Scan 3D | Skaning 3D
Jaka chmura punktów: kolorowa, czy w skali szarości

Kolorowa czy monochromatyczna? Wybór odpowiedniej chmury punktów.

Korzystając z narzędzi do analizy danych przestrzennych w postaci chmury punktów można korzystać z dwóch podstawowych typów chmur punktów: chmura kolorowa i chmura w skali szarości.

Kolorowa chmura punktów to zbiór punktów trójwymiarowych, a każdy punkt ma dodatkowo informację o barwie RGB, co przekłada się na ułatwienie analiz, np. rozróżnienie powierzchni na podstawie kolorów, dzięki czemu elementy wykończeń, materiały zbliżone do siebie teksturą i kształtem są łatwiej rozpoznawalne i tworzenie dokumentacji technicznej odbywa się sprawniej.


Jako przykłady zastosowania kolorowej chmury punktów można podać:

  • fotogrametrię - tworzenie modeli 3d budynków, terenu i obiektów
  • skanowanie laserowe 3d - szeroko stosowane w inżynierii odwrotnej, muzealnictwie, rekonstrukcjach historycznych,
  • autonomiczne pojazdy - analiza otoczenia z urządzeń opartych na LIDARZE z nakładką kolorystyczną,
  • gaming i branża filmowa - tworzenie realistycznych środowisk 3d oraz efektów specjalnych w oparciu o rzeczywiste miejsca,
  • medycyna - szczególnie w diagnostyce i chirurgii, wizualizację struktur anatomicznych ciała.

Chmura punktów - Intensywność - Kolor

Jako przykłady zastosowania chmury punktów w skali szarości można wymienić:

  • Lidar (Light Detection and Ranging) - analiza wysokościowa terenu, wykrywanie przeszkód w systemach nawigacji autonomicznej,
  • skanowanie przemysłowe - stosowane jako quality control, czyli kontrola jakości w procesie produkcji,
  • tomografia komputerowa - wizualizacja struktur organizmów i obiektów technicznych, głównie stanu ich elementów konstrukcyjnych,
  • archeologia - wykrywanie obiektów pod ziemią na podstawie danych ze skaningu lotniczego,
  • bezpieczeństwo - monitoring przestrzeni, pojazdów, analiza ruchu ludzi, w systemach nadzoru i detekcji.


Warto wspomnieć, że w przypadku wykorzystania chmury punktów w skali szarości mamy do dyspozycji także produkty oparte o radar (Radio Detection and Ranging) czyli analogicznie do LIDARu technologia wykrywająca obiekty i mierząca ich odległość ale tu za pomocą fal radiowych. Uzyskana chmura jest mniej szczegółowa niż ta pozyskana z technik laserowych, ale ma jeden niezaprzeczalny atut: bardzo dobrze się sprawdza w trudnych warunkach, w przypadku słabej widoczności.

Chmura punktów - Intensywność - Kolor

Jako przykłady zastosowania danych radarowych w postaci chmury punktów można wymienić:

  • motoryzację - w pojazdach autonomicznych,
  • systemy wojskowe - wykrywanie obiektów latających, rakiet, dronów,
  • lotnictwo - wspomaganie lotu w warunkach niskiej widoczności poprzez mapowanie terenu
  • meteorologia - tworzenie chmur punktów z opadów atmosferycznych, tworzenie szczegółowym map, analiz, prognoz
  • wspomniane już powyżej bezpieczeństwo, w miejscach o dużym natężeniu ruchu.

Chmura Punktów - Konstrukcja - Rurociągi

Jak łatwo zauważyć każdy z rodzajów chmury punktów ma liczne zastosowania, których liczba zwiększa się wraz ze rozwojem technologii. Warto nadmienić, że pionierem dostarczania informacji i kompleksowych rozwiązań wykorzystujących dane radarowe pozyskiwane z rozbudowanej konstelacji satelitów jest polsko - fińska firma ICEYE.