Szczególnym rodzajem inwentaryzacji są pomiary obiektów zabytkowych na cele związane z ich ochroną, pracami projektowymi i renowacyjnymi, badaniem ich stanu technicznego a także ich popularyzowaniem jako atrakcji turystycznych.

Obiekty, które najczęściej podlegają pomiarom i opracowaniu danych z tych pomiarów to: obiekty sakralne: kościoły, kaplice, mauzolea, klasztory, cmentarze, obiekty przeznaczone na cele mieszkaniowe i usługowe, których stan techniczny ze względu na wiek obiektu stanowi nierzadko wyzwanie dla projektantów, ale także informacje te są bardzo pomocne właścicielom, zarządcom tych obiektów.

Szczególnie istotną grupą obiektów stanowią obiekty zabytkowe a na co dzień użytkowane jako obiekty użyteczności publicznej, ze względu na bardziej restrykcyjne przepisy budowlane, przeciwpożarowe. Kolejną grupą obiektów zabytkowych są pomniki, rzeźby, obiekty małej architektury i ich zdobienia, które ze względu na dużą szczegółowość wymagają wykonania pomiarów i opracowań ze zwiększoną dokładnością.

Do każdej z tych grup wykorzystując technologię skanowania laserowego 3d wspartą pomiarami fotogrametrycznymi przy pomocy drona wykonujemy opracowania w wersji papierowej i cyfrowej. Chmura punktów, dokumentacja 2D, 3D, model CAD i model BIM to tylko niektóre z produktów które dzięki wysokiej dokładności pomiaru oraz możliwości rejestrowania naturalnej palety barw stanowią rzetelne źródło dla projektanta, konserwatora zabytków, wykonawców budowlanych, właściciela lub zarządcy obiektu.

Krótki czas pomiaru, możliwość wykonania pomiarów z bezpiecznej odległości przy zachowaniu wysokich parametrów dokładnościowych dla obiektów w bardzo złym stanie technicznym na terenach niestabilnych tektonicznie, poddanych oddziaływaniu w związku z eksploatacją górniczą a także innych czynników nienaturalnych to tylko niektóre z korzyści przemawiające za zastosowaniem tej technologii przy pomiarach obiektów zabytkowych, a nierzadko stanowiących unikalne dziedzictwo kulturowe o bezcennych walorach.